創価大学 重点研究拠点認定 · 2026–2031

CIRoS
知能ロボティクス・
センシング共創拠点 Center for Co-creation
in Intelligent Robotics
& Sensing

Center for Co-creation in Intelligent Robotics and Sensing

創価大学 理工学部 重点研究拠点

AI ロボット・センシング・仮想環境を統合し、実環境で柔軟に行動する次世代ロボットシステムの構築を目指す。産学・地域・学生との「共創」を核に、研究・教育・社会実装を推進します。

Integrating AI robotics, sensing, and virtual environments toward next-generation robotic systems — advancing research, education, and social implementation through co-creation.

拠点概要About ↓ 研究センターResearch Center
CIRoS 概要図
拠点概要
About the Hub

人間–AI ロボット共創社会に向けた研究拠点

A Research Hub Toward a Human–AI Robotic Co-creation Society

本拠点「CIRoS」は、創価大学理工学部に設置された学際的研究拠点です。知能ロボティクスとセンシングの研究力を基盤とし、次世代の人間–AI ロボット共創社会の実現に向けた技術創出を目指します。

CIRoS is an interdisciplinary research hub established in the Faculty of Science and Technology at Soka University, driving technological innovation toward a next-generation human–AI robotic co-creation society.

AI ロボット・センシング・仮想環境を統合し、現実世界の多様な状況に柔軟に適応する自律 AI ロボティクス（フィジカル AI）の確立を目指します。地域社会・産業界・学生との「共創（Co-creation）」を中核理念に据えています。

The hub pursues physical AI — autonomous systems adapting flexibly to diverse real-world situations. Co-creation with industry, communities, and students is a core principle.

認定期間：Accreditation: 2026年4月1日 〜 2031年3月31日（5年間） April 1, 2026 – March 31, 2031 (5 years)
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① 融合型スマートセンシング技術の開発
① Smart Sensing Integration
ヘテロコア光ファイバセンサをロボットの皮膚・関節・神経構造に応用。インフラ・医療分野にも展開。
Hetero-core fiber optic sensors applied to robot skin, joints, and neural structures. Extended to infrastructure and medical fields.
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② 生成 AI と生活支援ロボットの融合
② Generative AI × Assistive Robots
LLM・VLM を活用した曖昧発話理解・文脈推論・強化学習を統合したフィジカル AI の開発。
Integrating LLMs and VLMs for ambiguous speech understanding, contextual reasoning, and physical AI.
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③ 共創による社会実証と人材育成
③ Social Implementation & Education
教育・家庭・福祉・宇宙などへの技術導入と、RoboCup・PBL を通じた次世代人材育成。
Deploying technology across education, home, welfare, and space, and nurturing researchers via RoboCup and PBL.

連携機関

Partner Institutions

創価大学 理工学部
玉川大学 工学部 / 脳科学研究所
株式会社 コアシステムジャパン
実施組織
Implementing Organization

知能ロボティクス・センシング共創研究センター

Intelligent Robotics & Sensing Co-creation Research Center

本センターは CIRoS 拠点の中核組織として、センター長・副センター長・センター員が協力して研究・教育・社会実装活動を推進します。

As the core organization of the CIRoS hub, the center drives research, education, and social implementation through the collaboration of its director, vice director, and researchers.

センター長
Director
崔
崔 龍雲
創価大学 教授
コアシステムジャパン 取締役
Professor, Soka Univ.
Director, CoreSystem Japan
Robotics
ロボティクスを専門とし、知能ロボット競技会 RoboCup における SOBITS チームを統括するとともに、株式会社コアシステムジャパンとの産学連携を通じて光ファイバセンシング技術の社会実装を推進。CIRoS 拠点全体の研究・教育・共創活動を統括します。 Specializes in robotics, directing the SOBITS team at RoboCup while driving social implementation of fiber optic sensing technology through industry-academia collaboration with Core System Japan. Oversees all research, education, and co-creation activities of the CIRoS hub.
副センター長
Vice Director
伊
伊与田 健敏
創価大学 准教授
Assoc. Prof., Soka Univ.
Electronic Circuit Design
電子回路設計を専門とし、センシングデバイスの回路設計・信号処理技術を担当。センター長を補佐しながら、センター員の研究活動を技術面から支援します。 Specializes in electronic circuit design, responsible for circuit design and signal processing for sensing devices. Plays a central role in implementing hetero-core fiber optic sensor systems, supporting the director and providing technical guidance to center researchers.
センター員
Center Researchers
萩
萩原 良信
准教授 / 特任研究員
Assoc. Prof.
知能情報処理
Intelligent Info.
Soka University / Tamgawa Univiersity
宍
宍戸 英彦
准教授
Assoc. Prof.
画像情報処理
Image Processing
Soka University
鈴
鈴木 彰真
准教授
Assoc. Prof.
ヒューマンインタラクション
Human Interaction
Soka University
研究テーマ
Research Topics

主要研究分野

Key Research Areas

01
ヘテロコア光ファイバセンシング
Hetero-core Fiber Optic Sensing
接触・力・圧力・変形の高感度計測。インフラ・生体情報モニタリングにも応用。
High-sensitivity measurement of contact, force, pressure, deformation. Applied to infrastructure and biomedical monitoring.
Sensing
02
生成 AI によるロボット行動生成
LLM-based Robot Action Generation
LLM・VLM を活用した曖昧発話理解と実世界プランニング・制御の統合。
Integration of LLMs/VLMs for ambiguous speech understanding and real-world planning and control.
AI / Robotics
03
人–ロボット相互作用と仮想環境
Human-Robot Interaction & VR
SIGVerse 仮想空間での検証と実機展開を循環的に結ぶハイブリッド研究サイクル。
Hybrid cycle linking SIGVerse virtual validation with real-robot deployment.
HRI / VR
04
光学式化学・水素センシング
Optical Chemical & Hydrogen Sensing
ナノ粒子・フェムト秒レーザーを用いた高感度センサおよび生体分子検出システム。
Highly sensitive optical sensors using nanoparticles and femtosecond lasers for hydrogen and biomolecule detection.
Photonics
05
宇宙ロボティクス（Int-Ball2）
Space Robotics (Int-Ball2)
JAXA の ISS 搭載ドローンロボット Int-Ball2 へのセンシング・知能制御技術の転用。
Transfer of sensing and intelligent control technology to JAXA's ISS drone robot Int-Ball2.
Space
06
マルチモーダルセンサ融合学習
Multimodal Sensor Fusion
光ファイバ・カメラ・マイクなどを統合するマルチモーダル学習理論とロボット行動生成。
Multimodal learning theory integrating fiber optic, camera, and microphone data for robot behavior generation.
Machine Learning
研究論文
Publications

主要論文（2022–2025）

Selected Papers (2022–2025)

Characteristics of split-step skills of the world's top athletes in badminton
H. Shishido, T. Nishijima — PLOS ONE, Vol.20, No.1, 2025
Hetero-core fiber optic pH sensor coated with Au nanoparticles immobilized in pH-sensitive polymer multilayers
D. Banerjee, K. Watanabe, A. Seki, M. Nishiyama — Optics Express, 2025
Neural DensityDistance Fields
I. Ueda, Y. Fukuhara, H. Kataoka, H. Aizawa, H. Shishido, I. Kitahara — ECCV 2022 (acceptance rate 28%)
Multiagent Multimodal Categorization for Symbol Emergence: Emergent Communication via Interpersonal Crossmodal Inference
Y. Hagiwara, K. Furukawa, A. Taniguchi, T. Taniguchi — Advanced Robotics, Vol.36, 2022
Evaluation of an online human-robot interaction competition platform based on virtual reality – case study in RCAP2021
Y. Mizuchi, H. Yamada, T. Inamura — Advanced Robotics, Vol.37, 2022
受賞・表彰
Awards & Recognition

主な受賞歴

Selected Awards

2025日本ロボット学会賞 ／ 「ロボカップ＠ホーム Kachaka Challenge の創出」RSJ Award — "Creation of RoboCup @Home Kachaka Challenge" (Hagiwara et al.)
2025RoboCup JapanOpen 2025 @Home — Domestic Standard Platform Beginners 優勝・Kachaka Challenge 優勝・Best Poster AwardRoboCup JapanOpen 2025 @Home — 1st Place (Domestic SP Beginners), 1st Place (Kachaka Challenge), Best Poster Award (SOBITS)
2024Best Paper Award, IEEE IRC 2024 — "Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning"Best Paper Award, IEEE IRC 2024 — "Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation…" (Sakaguchi et al.)
2024Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper), IEEE SMC 2024 — "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data…"Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper), IEEE SMC 2024 — "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data…" (Nakagawa et al.)
2024RoboCup JapanOpen 2024 @Home — Simulation Open Platform 優勝・Open Platform 優勝・Best Poster Award（SOBITS）RoboCup JapanOpen 2024 @Home — 1st Place (Simulation Open Platform), 1st Place (Open Platform), Best Poster Award (SOBITS)
2023人工知能学会賞 ／ SIGVerse HRI 競議会システム基盤の実装と運営JSAI Award — Implementation and operation of SIGVerse HRI competition platform (Inamura, Mizuchi, Yamada)
2023Best Paper Award, IEEE/SICE SII 2023 — "Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic…"Best Paper Award, IEEE/SICE SII 2023 — "Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic…" (Hasegawa et al.)
競争的資金
Competitive Funding

主な外部資金

Major External Funding

インフラの環境要因を見える化する光ファイバセンサ IoT の実用化
Fiber Optic Sensor IoT for Infrastructure Monitoring
福島県 地域復興実用化開発等促進事業費補助金 ／ コアシステムジャパン（代表）
Fukushima Prefecture / Core System Japan (Lead)
(2025)
水環境インフラ点検に資する省電力オール光ファイバ水位計測システム
Low-Power All-Fiber Water Level Measurement for Infrastructure
経済産業省 G-Tech ／ 西山道子（代表）
METI G-Tech Program / Nishiyama Michiko (PI)
(2022)
確率的知識を用いた曖昧発話からのロボット行動生成基盤の創成（基盤C）
Robot Action Generation from Ambiguous Speech via Probabilistic Knowledge (Kakenhi-C)
科研費 基盤研究（C）／ 萩原良信（代表） 2025年採択
KAKENHI (C) / Hagiwara Yoshinobu (PI), 2025
科研費 基盤C
フェムト秒レーザー加工分光セルを用いる生体分子検出システムの開発（基盤C）
Biomolecule Detection via Femtosecond Laser Spectroscopy Cells (Kakenhi-C)
科研費 基盤研究（C）／ 窪寺昌一（代表） 2024年採択
KAKENHI (C) / Kubodera Shoichi (PI), 2024
科研費 基盤C
低炭素社会に貢献する水素航空機のためのマルチモーダル光ファイバセンサ（基盤C）
Multimodal Fiber Optic Sensors for Hydrogen Aircraft (Kakenhi-C)
科研費 基盤研究（C）／ 西山道子（代表） 2022年採択
KAKENHI (C) / Nishiyama Michiko (PI), 2022
科研費 基盤C
対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立
User Value Estimation in Dialogue Quality Evaluation
栢森情報科学振興財団 ／ 水地良明（代表）2024年
Kayamori Foundation / Mizuchi Yoshiaki (PI), 2024
(2024)